驅動器層面：伺服電機驅動器在發展趨勢了變頻器原理的前提條件下，在驅動器內部的電流量環，速率環和部位環（變頻器沒有該環）都開展了比一般變頻式更精準的控制系統和優化算法計算，在作用上也比傳統式的變頻式強勁許多，關鍵的一點能夠 開展精準的部位操縱。根據上臺控制器發送的FA元器件矩形脈沖來操縱速率和部位（自然也有一些伺服電機內部集成化了操縱模塊或根據系統總線通信的方法立即將部位和速率等主要參數設置在驅動器里），驅動器內部的優化算法和迅速更精準的測算及其性能更優質的電子元器件使之更優越于變頻器。
馬達水平:伺服馬達的原材料、結構和制造技術遠遠高于變頻器推進的交流馬達(一般交流馬達或恒矩、恒輸出功率等各種變頻馬達)，換句話說，當驅動器輸出電流量、工作電壓、頻率變化快速的開關電源時，伺服馬達可以根據開關電源的變化來回應就是并不是變頻器輸出不上轉變 那麼快的開關電源數據信號，只是電機自身就反映不上，因此 在變頻式的內部優化算法設置時為了更好地維護電機干了相對應的負載設置。自然即便 不設置變頻器的輸出能力或是比較有限的，有一些性能優質的變頻器就可以立即推動伺服電機！
