智能科技日新月異，也巨大的促進了高新科技向生產主力的轉換，在其中智能化系統武器裝備中的挪動機器人便是近些年趨之若鶩的智能化系統新星，例如物流企業用的貨運物流堆垛機、運送用的超重型移動應用平臺（AGV）、路軌平板貨車、用以各種情景的安全巡檢機器人、超小型變頻器VFOC農牧業打藥機器人、鋤草機器人及消防安全行業應用的消防安全機器人等均歸屬于挪動機器人隊伍。

    在諸多的挪動機器人產品研發選型全過程中，電機及控制器的選型是困繞眾多電氣設備和機械工程師的難點，下邊關鍵剖析一下直流電機與直流電機控制器的配套設施選型難題。

    1、機器人前時倒退作用選型參照直流電機的額定值扭距，機器人轉為及原地不動轉動參照電機的過載特性。

    例如一款四驅輪試機器人，在選型時可參照直流電機的額定值扭距并適度空出容量就可以，可是轉為及原地不動轉動所需扭距則要考慮到輪間距及寬高比，具體選型全過程中寬高比越大，轉為所需扭距越大，有的乃至可以達到直行車的3-5倍，這時候假如所挑選的交流電機調速電機過載工作能力不足，則易導致機器人轉沒動或是燒電機的狀況發生。

    2、挑選與電機過載特性相符合的直流電機控制板優為關鍵。

    電機選型進行后，要依據電機的過載特性挑選適合的伺服電機電機控制器，例如科亞電子器件的直流電機過載工作能力為3倍，。

    3、電機控制板的維護體制要與機器人的運用配對。

    直流電機控制器一般應具有過電流保護、特殊用途傳感器過電壓或欠壓、溫度保護及過流保護作用。