伺服電機發生這類難題有多種多樣緣故，一是伺服電機編碼器零位禁止，也就是編碼器零位飄移，二是驅動器剛度不夠或主要參數有什么問題，三是伺服電機驅動力線接的很有可能有什么問題呀，伺服電機的驅動力線是不可以弄錯的，可替換幾回看一下。四是編碼器安裝難題或編碼器本身有什么問題，必須用心查驗，有一樣的伺服電機和驅動器最 好是互相替換一下試一試。伺服電機有什么問題，最 好是找專業人員維修。系統軟件與驅動器常見故障，電動機自身常見故障；驅動器與具體走刀系統軟件的配對未做到相對值而造成的，一般只需根據超品質光纖的速率環增益值與積分時間的調節就可以開展清除，具體做法為：

    1)依據推動控制模塊及電機規格型號，對驅動器的調節器板的S2開展恰當的電流量調節器設置。

    2)將速率調節器的積分時間Tn調節電位器(在驅動器正臉)，反方向調至極限(Tn≈39ms)。

    3)將速率調節器的占比Kp調節電位器(在驅動器正臉)，調節至正中間部位(Kp≈7~10)。

    4)在之上調節后，即能夠清除伺服電機電機的嘶嘶聲，但這時動態性特點較弱，還須開展下一步區域傳感器調節。

    5)順時針方向漸漸地轉動積分時間Tn調節電位器，減少電力品質監控積分時間，直至超小型變頻器VFOC電機發生震蕩聲。

    6)反方向稍微轉動積分時間Tn調節電位器，使電機震蕩聲正好清除。

    7)保存之上部位，并做好紀錄。

    本數控車床經之上調節后，嘶嘶聲即清除，特殊用途傳感器數控車床恢復過來工作中。