1.伺服控制器自然環境溫度

    （1）應用溫度：-10℃~+40℃；（2）儲存溫度：-25℃~+65℃；（3）Trio擴展模塊空氣相對濕度：5%~90%，KW7M電力監控表不發生精華露；（4）震動/沖擊性：震動為0.5g(4.9m/s2)，沖擊性為2g(19.6m/s2)。

    2.自然環境標準

    （1）規范相對高度：海拔高度2000m下列（2000m之上，每升高1000m降容20%）；（2）ABB變頻器維修工作制：持續工作制S1；短時間工作制S2，30min；持續周期時間工作制S6，40%；（3）輸出功率電源電路操縱方式：三相/單相電全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波形電流量操縱，推動頻率15kHz/8kHz/4kHz；（4）構造：掛壁式，對外開放構造；（5）制冷方式：過溫保護/強制性風冷式。

    3.安裝方式

    如無特別要求，實驗時電機應徑向水準安裝在GB/T7345要求的規范實驗支撐架上。伺服控制器的安裝方式按商品專用型技術性標準要求的常規工作中方式安裝，擴展型的電力監控表應盡量仿真模擬其具體應用部位開展安裝與實驗。

    當直流電交流伺服電機轉動時，同步電機繞阻元件從一條支跨通過電刷進到另一支路時，小型齒輪電機該元件中的電流的方向發生了更改，大家把元件中電流的方向的更改稱之為換向，換向全過程歷經的時長非常短，電流方向在極短期內產生變化，再加上換向元件自身具備電感器，因而造成的自感電動勢非常大，靜電消除產品在電刷和換向器表層造成火苗。改進直流電交流伺服電機換向最有效的辦法是改裝換向極。