根據(jù)中國一些技術(shù)專業(yè)的統(tǒng)計分析,目前全球各地的工業(yè)機械手成本由35%的減速器和20%的低壓直線伺服電機組成,約15%的是低壓直線伺服電機控制器。機械加工制造本身只占15%左右,其他部件的關(guān)鍵是使用。自2013年至今,在我國國內(nèi)智能機器人市場占有率僅占約30%,且關(guān)鍵處在領(lǐng)域中低端,高級智能機器人比較嚴重依靠進口的;減速器、低壓直線伺服電機、低壓直流電控制器等重要零部件絕大多數(shù)依靠進口的,依據(jù)中國市場的需求,我企業(yè)發(fā)布一款一拖二低壓直線伺服電機控制器。一臺控制器可同時控制兩臺低壓直線伺服電機。這款控制器適用工作標準電壓為DC24V,DV36V,DV48V,導(dǎo)出電流量有15A,20A,30A,50A,100A,150A多電流規(guī)格型號。不僅達到小輸出功率餐廳機器人、大棚蔬菜采收車中小型汽車的DC24V配電工作電壓要求,與此同時ABB變頻器維修達到功率大的履帶升降機,國家電網(wǎng)巡檢機器人DC48V的配電工作電壓要求。低壓直線伺服電機控制器可同時推動兩臺低壓直線伺服電機或兩臺低壓無刷電機。每臺電機輸出功率可以為300W,400W,500W,750W,800W,1000W.電機轉(zhuǎn)速比可以分成1500轉(zhuǎn)/分,3000轉(zhuǎn)/分。電機相互配合行星減速器,渦輪增壓減速機完成走動速率的規(guī)定。操作方法可采用電阻調(diào)速、開關(guān)換相、PLC0-5V調(diào)速、PWM調(diào)速、CLK調(diào)速、無線網(wǎng)絡(luò)模型遙控RC調(diào)速加換相、CANOPEN協(xié)議操作、RS232通信協(xié)議操作。無線網(wǎng)絡(luò)航模飛機遙控器操縱方法,可以使控制器運用在智能化無線網(wǎng)絡(luò)配送機里,完成無線遙控器。兩部電機可以是單獨方式運作,還可以完成混合模式運作。混合模式下,根據(jù)2個單機版的差速器原理,完成汽車的前行、倒退、左拐、右拐、原地不動重型坦克式轉(zhuǎn)動。超品質(zhì)光纖運用原地不動重型坦克式轉(zhuǎn)動原理,運用在智能化自動駕駛電動叉車上,較小了叉車的道路轉(zhuǎn)彎半徑,減少了儲存安全通道的總寬,節(jié)省了儲存的室內(nèi)空間。