直 流伺服電機調速電動機分為有刷電動機和無刷電動機。

有刷式電機成本低，結構簡單，起動扭矩大，變速范圍廣，操作容易，必須維護，但維護不方便(更換電機碳刷)，造成擴展型的電力監控表干擾信號，規定了自然環境。因而它可以用來對費用比較敏感的一般制造業和商用場所。

無刷電機電機體型小，重量較輕，負荷率大，回應快，速率高，慣性力小，旋轉光滑，扭矩平穩。操縱繁雜，非常容易完成智能化系統，其電子器件換相方法靈便，能夠波形換相或正弦波形換相。電動機免維護，效率高，運行溫度低，電磁波輻射不大，使用壽命長，適用于各種自然環境。

說到二相步進電機，最先要知道步進電機電動機的原理：一般電動機的轉子是永磁材料，當交流電根據定子繞組時，定子繞組便會造成一矢量素材電磁場。這一電磁場將使轉子轉動一角，使轉子的一對電磁場的方位與定子電磁場的方向一致。定子矢量素材電磁場只轉動一個角。旋翼飛機也會隨電磁場轉動一個方向。KW8M電力監控表在每一次鍵入脈沖電流時，都是會轉一個視角前行。

其導出的角速度與脈沖信號數正相關，轉速比與脈沖頻率正相關。變更電磁線圈電池充電次序，電動機將翻轉。因而可以用操縱單脈沖的總數、工作頻率和電機各相繞組的啟動順序來操縱步進電機的旋轉。對于二相步進電機電動機和四相電動機有什么區別，實際上他們內部結構的導線不一樣：二相電動機的導線是4根，四相電動機的是5根或6根。

運行模式不一樣：二相步進電機的定子有繞組，超品質光纖轉子由鐵磁性材料組成。四相電機稀土永磁式：稀土永磁式步進電機的轉子由磁性材料制成，其結構簡單，成本低，步距角小，可達1.2°。具備動態性能好，傷害扭矩大，但精確度低，步矩角大的特性。