可以將FP0H內的數(shù)據(jù)·文件實時讀取、寫入到計算機（FTP服務器）上。

高速運轉處理 [速度是以往機型的8倍!]

基本命令：10ns～ (10k步以內)

高容量最大 64k步 [從以往機型的2倍!]

程序容量：64k/40k/32k/24k 步可調

數(shù)據(jù)容量：12k/24k/32k/64k 可調

通過高度小型化的裝置來提高生產性！

I/O:輸入16點、輸出點16 晶體管輸出(NPN / PNP)

內置I/F:Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch

擴展I/F:FP0H / FPΣ擴展總線×1、FP0R擴展總線×1 插卡槽×1（RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C＋RS485）

工具軟件:FPWIN GR7/ FPWIN Pro7

最大I/O點數(shù)384點、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進行擴展點擊查看可編程控制器

選擇所需要的功能，對各種設置進行控制！

內置4軸脈沖輸出

內置4軸脈沖輸出，因此可實現(xiàn)2組2軸直線查補動作的同時控制。例如，還可對兩臺xy平臺進行控制

高速計數(shù)器輸入+脈沖輸出

與梯形圖程序相組合，利用高速計數(shù)器輸入來檢測編碼器發(fā)出的脈 沖信號，因此可用于以下案例：通過調整脈沖輸出的頻率，從而使 主軸從軸的速度實現(xiàn)同步

如上圖所示，利用編碼器脈沖的計數(shù)來檢測變頻器所控制的傳送帶 1的速度，將與該速度相符的脈沖輸出（JOG運行）至馬達（從 軸），使傳送帶2的速度實現(xiàn)同步。

內置多點PWM輸出（4ch）

FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口

應用案例：還可用作模擬電壓輸出，對變頻器的速度進行控制等

■ 對應EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC協(xié)議※

■ 簡單連接各種機械手、PLC※

■ 利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間點擊查看接近傳感器

※：對應EtherNet/IP

對應EtherNet/IP

帶Ethernet型控制單元對應EtherNet/IP 。

可簡單連接各種機械手、PLC，進行控制和通信。 

(注)：EtherNet/IP是ODVA的商標。

利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間。

能以較低的成本在控制單元上簡單擴展串行通信功能。

■ 內置SD存儲卡插槽。配備記錄?追蹤功能※

■ 利用項目復制功能，無需使用PC，即可對梯形程序數(shù)據(jù)進行復制※

(使用可編程智能操作面板時)

■ 將數(shù)據(jù)容量設定為可調式，從而彌補容量不足。

■ 程序容量最多64k步※

※：僅限帶 Ethernet 型。

簡單·同時執(zhí)行多個記錄

可通過配置畫面來對記錄進行設定。另外,

最多可同時執(zhí)行4個文件。

分享數(shù)據(jù)容量，彌補容量不足。 

無需再重新購買高昂的更高等級型號。

可使用SD存儲卡來更新程序點擊查看光纖傳感器

可將程序保存到SD存儲卡內，并進行讀取。 

可經由SD存儲卡簡單更新程序。

※：僅限帶 Ethernet 型

控制單元中內置4軸脈沖輸出（各軸最大100kHz）  [控制單元]

利用專用設定工具設定位置控制的動作模式，只需啟動，即可簡單地實現(xiàn)位置控制。

位置控制的設定

對位置控制平臺(注1)以及各軸參數(shù)(注2)進行設定。

(注1)：位置控制平臺是指移動量、目標速度、加·減速時間、運行模式等各個位置控制動作的信息。

(注2):各軸參數(shù)是指JOG運行以及原點復位的運行條件，限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

還可利用位置控制單元（高速啟動5μs）來對應超高速的線性伺服  [擴展單元]

脈沖輸出最大4Mpps，5μs高速啟動，還可對線性伺服進行控制

適用于以下應用案例：電子部品的堆垛等，高速重復執(zhí)行短行程動作。

配備有高速計數(shù)器，因此可檢測到異常情況

位置控制運行時，對編碼器等的反饋脈沖進行計數(shù)，從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測

位置控制運行時，對編碼器等的反饋脈沖進行計數(shù)，從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測。

利用JOG位置控制功能，對應恒定進給

利用高速啟動，重復控制，還可用于恒定進給加工用途

對應位置控制單元RTEX，可控制松下RTEX網絡伺服

對應網絡伺服 MINAS A4N / A5ⅡN / A6N，削減配線工時。 

網絡電纜采用市售的LAN電纜。卓越的便利性?經濟性?彎曲性。

通信速率高達100Mbps。實現(xiàn)高精度的多軸位置控制。 

備有2軸、4軸、8軸三種類型。 可靈活對應各種軸數(shù)的控制。 

通過設定軟件 Con?gurator PM 為設定～啟動～監(jiān)控提供強力支持。

啟動位置控制專用設定工具軟件 Con?grator PM ，簡單設定參數(shù)， 即可完成位置控制的動作設定。 還支持試運行，即使控制單元處于程序模式，也可對位置控制動作進行確認。

秉承FPΣ的超小型尺寸

高度90mm的超小型尺寸。有助于裝置實現(xiàn)小型化。

可將FPΣ所使用的梯形圖程序轉換為FP0H用

利用Control FPWIN GR/GR7編寫的FPΣ用梯形圖程序可轉換為FP0H用。

將FPΣ替換為FP0H時，無需重新編寫梯形圖程序。

(注)：使用不支持的對象指令（F176 SPCH：圓弧插補）時，請先替換相關指令，然后再轉換機型。