伺服電機的功效是將鍵入的電壓數據信號(即操縱電壓)轉化成軸上的角速度或角速度輸出，在全自動自動控制系統中常會做為實行元器件，因此 伺服電機電動機又稱之為實行電動機，其較大特性是：有操縱電壓時轉子馬上轉動，無操縱電壓時轉子馬上轉停。傳動軸轉為和轉速比是由操縱電壓的方位和尺寸決策的。伺服電機分成溝通交流和直流電兩類。下邊我給大伙兒解讀一下直流伺服電動機。
直流伺服電動機：
1、基本結構
傳統DC伺服電機的本質是體積較小的一般直流電機，有兩種類型：勵式和稀土永磁式，ABB變頻器維修結構與普通DC電機基本一致。
杯式電樞直流伺服電機的轉子由非永久磁鐵材料制成中空杯形桶，轉子輕，慣性力矩小，響應快。轉子在由鐵磁性材料做成的內、外電機定子中間轉動，磁密很大。
有刷電機直流伺服電動機用電子器件換相設備替代了傳統式的炭刷和電機轉子，使之工作中更靠譜。它的電機定子鐵芯構造與一般直流電電動機基本一致，其上嵌有多組分繞阻，轉子用永磁鐵氧體做成。
2基本上原理
傳統式直流伺服電動機的基本上原理與一般直流電電動機完全一致，借助電樞電流量與磁密磁通量的功效造成電磁感應轉距，使伺服電機電動機旋轉。一般選用電樞操縱方法，即在維持勵磁調節器電壓不會改變的標準下，根據更改電樞電壓來調整轉速比。電樞電壓越小，則轉速比越低;電樞電壓為零時，電動機轉停。因為電樞電壓為零時電樞電流量也為零，電動機不造成電磁感應轉距，不容易發生“勻速轉動”。
