伺服驅動器有關基本參數方式：

    1.位置前饋控制增益：設定位置環的前饋控制增益。設定值越大時，表明在一切頻率的命令單脈沖下，位置落后量越小位置環的前饋控制增益大，自動控制系統的快速回應特點提升，但會使體系的位置不穩定，非常容易造成振蕩。不用很高的反應特點時，本主要參數一般設成0表明范疇：0~10 0%。

    2.位置占比增益：設定位置環控制器的占比增益。設定值越大，增益越高，彎曲剛度越大，同樣頻率命令單脈沖情況下，位置落后量越小。但標值很大很有可能會造成振蕩或超調量。主要參數標值由實際的伺服驅動器系統軟件型號規格和負載狀況而定。

    3.速率積分穩態值：設定速率控制器的積分穩態值。設定值越小，ABB變頻器維修積分速率越快。超小型變頻器VFOC靜電消除產品主要參數標值依據實際的伺服電機驅動器系統軟件型號規格和負載狀況明確。一般狀況下，負載慣性力越大，設定值越大。在系統軟件不造成振蕩的標準下，盡可能設定較小的值。

    4.速率占比增益：設定速率控制器的占比增益。設定值越大，增益越高，彎曲剛度越大。小型齒輪電機主要參數標值依據實際的伺服電機驅動器系統軟件型號規格和負載值狀況明確。一般狀況下，負載慣性力越大，設定值越大。在伺服驅動器系統軟件不造成振蕩的標準下，盡可能設定很大的值。